Genel Bakış
Bu uygulamada, Mesafe ölçer sensörü modülünü, buzzer sensörünü ve IotBot’umuzu kullanarak araçların park sensörünün küçük bir örneğini yapacağız. Bunun için öncelikle mesafe ölçer sensörünü iletişim kablolarıyla IotBot’umuza bağlamalıyız. Ardından ölçülen mesafeye göre buzzer’a giden sinyallerin sıklığını otomatik ayarlayan bir yazılım oluşturalım. Ölçülen mesafeyi ek olarak birde LCD ekran üzerinden gösterelim.
Elimizin uzaklığı sensörü 5 santimetre ve altında olduğu zaman buzzer sürekli öterek alarm versin ve LCD ekranda ‘Mesafe Çok Yakın’ uyarısı verilsin. 5 santimetre ve 25 santimetre arasında ise sık bir şekilde buzzer ile uyarı verelim ve LCD ekranda mesafeyi gösterelim. 25 santimetre ve 50 santimetre arasında ise daha seyrek bir şekilde uyarı verelim ve ekran üzerinden mesafeyi gösterelim. 50 santimetreden fazla ise herhangi bir uyarı vermeyelim ve LCD ekranda ‘Menzil Dışı’ şeklinde uyarı yazdıralım. Ardından oluşturulan uygulamayı cihazımıza yükleyelim ve mesafe ölçer modülün önüne elimizle yavaş yavaş yaklaşalım. Bakalım sensörümüz istediğimiz gibi oldu mu.