Hassasiyetin Zirvesi!
Genel Bakış
Bu uygulamada IotBot ile servo motor modülümüzü kullanacağız. Servo motorlar tek bir pin üzerinden sinyal alarak istenilen açıya göre hareket edebilen motorlardır. Motorumuzu hareket ettirmek için motor sürücü soketine servo motor modülümüzü bağlamalıyız. Ardından kontrol etmek için IotBot üzerinde bulunan Joystick sensörünü ya da encoder sensörünü kullanabiliriz. Biz bu uygulamada öncesinde alışkın olduğumuz için encoder ile yapalım. Encoder sensörü ile motorumuzun gitmesi gereken açıyı ayarlayabiliriz. Ayrıca geri bildirim olması için bu bilgiyi LCD ekranda da gösterelim. Peki sinyal için hangi pini kullanacağız? Bunun için modülün arkasında yer alan bilgilendirme kısmına bakın. Hadi başlayalım!
