Adım Adım Dönelim!
Genel Bakış
Bu uygulamada IotBot ve üzerinde bulunan motor sürücüyü kullanarak step motor modülümüzü küçük adımlarla hareket ettirmeyi öğreneceğiz. Öncelikle step motor modülümüzü önceki uygulamada olduğu gibi iletişim kablolarını kullanarak motor çıkış soketine takalım ve bağlantısını tamamlayalım. Motorumuzu adım adım hareket ettirmek istiyorsak, adım adım sinyal göndermemiz gerekiyor. Bu sebeple sinyal göndermek için encoder sensörümüzü kullanabiliriz. Encoderi döndürdükçe step motorumuzun hareket etmesini sağlayabiliriz. Gönderdiğimiz komutları görebilmek için LCD ekranda geri bildirimler yazmayı da unutmayalım. Ardından CODROB Editör üzerinden adım motoru için gerekli blokları sürükleyip yazılımı oluşturalım. Step motor kontrol için dört farklı pin kullanır. Bu pinleri görmek için modül altında yer alan bilgilendirme bölümüne bakabilirsiniz. Hadi hassas bir motor döndürelim!
