Araba Sürüyoruz! - 2
Genel Bakış
Bu uygulamada, önceki yaptığımız uygulamaya ekler yaparak daha gerçekçi bir simülasyon oluşturacağız. Sonucunda aslında arabaların ne kadar basit bir araç olduğunu anlayacağız.
Önceki uygulamadan sinyal lambalarının ve kornanın dışında matris butonunda boşta ‘B3’ ve ‘B5’ isimli 2 adet butonumuz kaldı. Bunlara araçlarda bulunan diğer özellikleri atayabiliriz. Örnek olarak aydınlatma ışıklarını kontrol etmesi için bir LED yakabiliriz. Bunun için ‘B5’ isimli butonu LED’leri kontrol edecek şekilde programlayabiliriz. Arabamızın aydınlatma ışıklarını 25. pinde yer alan LED’leri kontrol ederek simüle edebiliriz. Butona bastığımızda açılacak ve tekrardan bastığımızda kapacak şekilde gerekli blokları oluşturalım. Ardından ‘B3’isimli buton içinde aracımızın kapılarını kilitleyen röleyi simüle eden bir program yazalım. Bunun için IotBot’umuzun üzerinde bulunan 14. pinde yer alan röleyi açıp kontrol edelim. Röle tekiklendiğinde aracımızın kapları kilitlendi diyebiriz. Ayrıca gönderdiğimiz komutları görebilmek için LCD ekranda geri bildirimler yazmayıda unutmayalım. Bu sayede tüm pinlerimizi kullanarak bir araç simüle etmiş olduk. Şimdi bu yazılımı IotBot’umuza yükleyelim ve denemeye başlayalım!
