Genel Bakış
Bu uygulamada, IotBot ile Titreşim modülünü ve dahili röleyi kullanarak herhangi bir titreşim, yani deprem algıladığında sesli ve görsel geri bildirim vererek uyarı lambasını devreye sokan bir uygulama oluşturacağız. Bunun için ilk olarak modüllerimizi iletişim kabloları kullanarak IotBot’un farklı giriş çıkışlarına bağlayalım. Ardından her iki modülümüz içinde farklı sinyal pinleri seçerek seçtiğimiz pinleri modüllerin üzerinde yer alan DIP Switchler üzerinden de ‘AÇIK’ konumuna getirelim. Ardından CODROB editör üzerinden programlamaya geçelim. Öncelikle depremi algılamak için titreşim modülünden veri almamız gerekiyor değil mi? Evet, titreşim modülümüzü sürekli okuyan kodlama bloklarını sürükleyelim. Ardından arka arkaya titreşim algıladığında 12. pindeki buzzer’ı ve seçtiğimiz diğer pindeki röle modülünü 10 saniye boyunca alarm modunda tetikleyen ve LDC ekranda da uyarısını veren bir program oluşturup IotBot’a yükleyelim. Sonrasında projeyi bir masanın üzerinde test edelim. Masayı hareket ettirdiğinizde sistem alarm veriyorsa doğru çalışıyor demektir. Eğer geç ya da çok erken algılıyorsa; titreşim sensörünün algılama ayarlarını tekrardan düzenleyip deneyelim. Hadi Başlayalım!