Trafiği Kontrol Et!
Genel Bakış
Bu uygulamada trafik ışığı modülümüzü kullanarak örnek bir simülasyon uygulaması yapacağız. Bunun için öncelikle IotBot ile modülümüzün bağlantısını sağlamamız gerekiyor. Örnek bağlantı için Aşağıda bulunan Resim 49’a bakabiliriz. Ardından CODROB editor üzerinden LED’leri tanımlanmasını ve sırayla yanmasını sağlamak için gerekli blokları sürükleyelim. Şu anda tüm ışıklar sırayla yanıyor ve sönüyor değil mi? Evet dediğinizi duyar gibiyim ancak aralarında bir bekleme süresi olmadığı için yazılım çok hızlı çalışıyor ve bu sebeple projemiz istediğimiz gibi çalışmıyor. Bunu için LED’lere yanma komutlarının öncesinde bekleme süreleri koyarak gerçek bir trafik ışığını simüle edelim. Ayrıca daha açıklayıcı olması için, LED’lerin durumuna göre LCD ekran üzerinden bilgilendirme mesajlarını da iletelim. Yeşil yandığında ‘GEC’, sarı yandığında ‘BEKLE’, kırmızı yandığında ise ‘DUR!’ şeklinde geri bildirim oluşturalım. Hadi başlayalım!
